报告题目：高阶非线性系统控制的全驱系统方法  

报告时间：2024年11月10日 19:00-22:00

报告地点：腾讯会议 916-856-806

报告人：崔阳

报告人单位：辽宁科技大学

报告人简介：

崔阳，博士，副教授，博士生导师，辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才，辽宁省高校优秀共产党员，辽宁省“百千万人才工程”万人层次人选，鞍山青年五四奖章荣誉称号，辽宁科技大学“特岗计划”青年拔尖人才，辽宁科技大学优秀青年科技工作者。担任中国自动化学会全驱系统理论与应用专业委员会委员。研究领域包括非线性系统控制、多智能体控制和全驱系统理论及其应用。主持和参与多项科研项目，发表学术论文近40篇。

报告摘要：

根据牛顿定律、动量矩定理、拉格朗日方程、吉尔霍夫定律等诸多著名物理定律对实际系统建模可知，众多系统的原始模型都是二阶或高阶的全驱系统。本次分享针对一类带有非仿射非线性故障的高阶严格反馈非线性系统，基于全驱系统理论、动态面控制技巧和模糊逻辑系统的逼近性，在不需要将高阶系统转换为一阶系统的前提下，直接对高阶系统提出一个自适应模糊容错跟踪控制方案。所提控制方案能够保证闭环系统的稳定性，且系统的跟踪误差收敛到原点附近的邻域内。

邀请单位：智能制造学院