报告题目：反步控制器参数整定

报告时间：2024.05.06 16:00

报告地点：工程中心G438

报告人： 刘晓平 教授

报告人单位：Lakehead University

报告人简介：

刘晓平，男，汉族，1999年12月获长江学者特聘教授，1993—2000年享受国务院政府特殊津贴，现为Dept. of Electrical Eng., Lakehead University教授。2017年1月至今山东建筑大学信息与电气工程学院特聘教授（兼职）。

主要从事奇异系统、非线性系统、自适应控制及应用等方面的研究。迄今为止，论文被SCI（Extended）收录近200篇，被SCI（Extended）引文检索引用5000多次，被EI收录200余篇。研究成果“非合作对策理论及其应用研究”1993年获国家教育部科学技术进步二等奖，“复杂控制系统对称与相似结构的研究”1994年获国家教育部科技进步一等奖，“微分代数系统的结构分析及控制理论”2001年获辽宁省科技进步二等奖，“广义系统分析与综合基础理论研究” 2002年获国家教育部科学技术进步一等奖。学术论文“Disturbance Decoupling of Affine Nonlinear Singular Control Systems“ 获第十三届IFAC世界大会最佳青年作者提名。

报告摘要：

反步控制器参数整定是一个涉及非线性控制系统设计的重要过程。在反步控制中，需要调整的参数主要包括反步宽度和反步增益等。反步宽度决定了反步函数对系统的响应速度和稳定性的影响，而反步增益则决定了反步控制器对系统的控制力度。这些参数的选择需要考虑系统的特性和控制要求，通过试验和调整来获得最佳的控制效果。本报告从反步控制的背景出发，介绍了系统模型、反步控制的改进措施和思路，以及反步控制中的参数自整定方法、结论等内容出发，深度解析反步控制算法。

邀请单位：智能制造学院